Módulo I/O es la abreviatura de módulo de entrada / salida. En los sistemas de control, se utiliza un módulo I/O para que las señales de medición sean compatibles con el bus. Significa, que todas las señales entrantes se convierten y se envían al Modbus, por ejemplo. Por tanto, el módulo I/O también dispone de otros protocolos de comunicación. Por ejemplo, el módulo I/O admite ProfiBus, CAN Bus, etc.
La ventaja es que se necesita menos cableado cuando se conectan varias máquinas o controladores entre sí. Mientras que antes había que tender al menos dos cables desde cada sensor a un controlador, hoy los datos de medición de prácticamente infinitos sensores pueden transmitirse con la ayuda de dos cables. Al mismo tiempo, el módulo I/O se encarga del control en función del bus. A través del módulo I/O se puede emitir una señal analógica o conmutar relés.
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