Stroboskop

Stroboskop jest urządzeniem stosowanym w technice pomiarowej do uzyskiwania stacjonarnego „obrazu” ruchomych części. W drukarni może to być np. rolka drukarki i tutaj stroboskop używany jest w celu sprawdzenia lub określenia prędkość obracających się części. Stroboskop przemysłowy może być również używany jako obrotomierz.

Zanim pomyślimy o zakupie stroboskopu, należy najpierw sprecyzować, do jakich zastosowań będzie on używany. Podstawowa tutaj jest częstotliwość błysków, którą emituje stroboskop np. stroboskop przemysłowy osiąga częstość błysków rzędu kilku tysięcy Hz. Umożliwia to przeprowadzenie kontroli optycznej nawet przy szybkich sekwencjach.

Rodzaj źródła światła ma również decydujące znaczenie dla zastosowania urządzenia jakim jest stroboskop. Nowoczesny stroboskop LED w niczym nie ustępują konwencjonalnym stroboskopom ksenonowym. Wysokowydajne matryce LED umożliwiają kompleksowe oświetlenie obiektu. Dzięki skalowalności stroboskopów LED, nawet szerokie, ruchome części, takie jak wstęgi papieru, mogą być dobrze kontrolowane. W konserwacji do badań nieniszczących można stosować specjalne stroboskopy wykorzystujące diody UV.

Kolejnym kryterium wyboru urządzenia jakim jest stroboskop jest wyzwalacz światła. Proste stroboskopy mają wewnętrzny kontroler, który kontroluje światło LED lub lampę ksenonową. Wyzwalanie zewnętrzne nie jest tutaj możliwe. Bardziej komfortowy stroboskop jest wyposażony w wejście wyzwalające, które umożliwia zewnętrznym czujnikom prędkości sterowanie stroboskopem. Miganie stroboskopu jest zawsze równe prędkości lub wibracjom obiektu. Jest to szczególnie korzystne, gdy rolki obracają się z różnymi prędkościami. Dotyczy to w szczególności produkcji papieru lub kontroli produktów drukowanych.

Nowoczesny stroboskop oprócz ustawienia częstotliwości błysków oferuje również możliwość ustawienia przesunięcia fazowego. Oznacza to, że impuls błysku jest na krótko opóźniany w taki sposób, że obraz „obraca się optycznie”. Umożliwia to przesunięcie znaczników na toczonych częściach do właściwej pozycji.

W przypadku urządzenia jakim jest stroboskop ręczny kluczowy jest również sposób zasilania. Tutaj znaczenie ma przede wszystkim częstotliwość używania stroboskopu. Zasilanie bateryjne jest często wystarczające dla sporadycznie używanego urządzenia. Jeśli stroboskop jest często używany, zalecane się zakup urządzenia jakim jest stroboskop z akumulatorami. Stroboskop, który będzie stosowany w instalacjach stacjonarnych, jest zwykle zasilany z zasilacza lub bezpośrednio z sieci.

Kupując stroboskop warto pomyśleć również o stopniu ochrony, czyli klasie ochrony IP. Klasa ochrony wskazuje, czy urządzenie jest pyłoszczelne, czy wodoodporne. Jeśli urządzenie jest używane w trudnych warunkach, zalecane są stroboskop o stopniu ochrony IP67. Są one optymalnie chronione przed zewnętrznymi wpływami środowiska.

Efekt stroboskopowy oznacza, że ​​pewne, ograniczone lokalnie, okresowe ruchy nie są postrzegane tak, jak faktycznie zachodzą. Efekt ten występuje, gdy nie postrzegamy ciągłego obrazu, ale zamiast tego postrzegamy pojedyncze obrazy, które następują jeden po drugim w krótkich odstępach czasu. Jeśli te klatki zawsze pokazują ten sam obraz, postrzegamy go jako obraz statyczny (brak ruchu). Jeśli cykl, czyli czas między poszczególnymi obrazami, jest większy niż okres ruchu, ale nie jest całkowitą wielokrotnością, obrót lub oscylacja wydaje się wolniejsza.

Jeśli czas między poszczególnymi obrazami jest krótszy niż rytm ruchu, nie tylko wydaje się on wolniejszy, ale wydaje się, że obserwowana część porusza się w przeciwnym kierunku. Czasami to pozorne odwrócenie kierunku ruchu widać na filmach z obracającymi się kołami samochodów lub częściami maszyn, ponieważ prędkość obrotowa nie odpowiada liczbie klatek na sekundę. W filmach rozrywkowych efekt pełni rolę raczej podrzędną. Jednak w filmach i nagraniach wideo, aby zademonstrować i wyjaśnić procesy, ważne jest, aby upewnić się, że kierunek ruchu jest prawidłowy, aby procesy nie zostały błędnie zinterpretowane.

Szybkie ruchy można optycznie spowolnić lub zatrzymać za pomocą efektu stroboskopowego. Aby celowo wygenerować efekt stroboskopowy, konieczne jest, aby widok obiektu był obserwowany tylko w regularnych odstępach czasu. Zwykle osiąga się to poprzez specjalnie taktowane oświetlenie. W tym celu opracowano urządzenia zwane stroboskop emitujące krótkie błyski światła, których odstęp czasowy można regulować. Za pomocą urządzenia typu stroboskop można ocenić nieprawidłowości w sekwencjach ruchu, których inaczej nie można rozpoznać ze względu na ich szybkość. Ponadto prędkość obrotową lub drgania można mierzyć bezkontaktowo, dopasowując rytm błysków światła na stroboskopie tak, aby odpowiadał rytmowi ruchu.

Efekt stroboskopowy można również wykorzystać do ukierunkowanych efektów pokazowych na koncertach, w dyskotekach lub w teatrach. Z drugiej strony może to być przypadkowo spowodowane regularnym migotaniem niektórych sztucznych źródeł światła. Może to prowadzić do zagrożeń w pomieszczeniach roboczych z powodu błędnej oceny ruchów maszyn. Wyczuwalne ciągłe migotanie może również prowadzić do niewyraźnego widzenia, dyskomfortu i bólów głowy. Dlatego projektując oświetlenie, należy zadbać nie tylko o to, aby było ono wystarczająco jasne do użytku w pomieszczeniu, ale także, aby funkcjonowało w jak największym stopniu bez migotania. Epileptycy są szczególnie narażeni na migotanie w pewnych zakresach częstotliwości ponieważ podrażnienie optyczne może wywołać napad padaczkowy. Dlatego też przy wykorzystaniu efektów stroboskopowych, ryzyko to jest często specjalnie wskazywane w zagrożeniach.

Stroboskop znajdzie swoje zastosowanie niezależnie od tego, czy chodzi o produkcję nagrań procesowych (wideo z procesu na maszynie lub przebieg testów w ramach badań i rozwoju), czy też o czystą kontrolę optyczną w codziennym życiu w fabryce.

Stroboskop wyposażony jest zwykle w zewnętrzne wejście wyzwalające i wyjście wyzwalające. Dzięki temu można dostosować częstotliwość błysków do odpowiedniego procesu lub uruchomić obracającą się lub ruchomą część do oceny wykonywanej za pomocą urządzenia jakim jest stroboskop. Stroboskop jest bardzo przydatny, gdy proces, który chcesz zobaczyć, ma coś wspólnego z rozpryskiwaniem wody lub innych płynów. Stroboskopy pokazują proces w ciągu ułamków sekundy. PCE Instruments jest firmą, która posiada wieloletnie (od 1999 roku) doświadczenie w zakresie projektu i produkcji urządzeń jakim jest stroboskop. Aby tworzyć profesjonalne, komercyjne nagrania filmowe, różne stroboskopy można zsynchronizować z kamerami filmowymi wszystkich wiodących producentów. Jednak niektóre modele aparatów wymagają modyfikacji interfejsu urządzenia w celu dokładnego dopasowania stroboskopu. Chętnie wesprzemy Cię w kwestiach technicznych.

Zastosowanie urządzenia typu stroboskop w papierni
Globalne warunki ekonomiczne zmuszają wiele fabryk do redukcji działów technicznych, dlatego coraz ważniejsze staje się zapewnienie istniejącemu personelowi narzędzi do szybkiej i dokładnej oceny procesu. Jednym z rodzajów tych narzędzi jest stroboskop, za pomocą którego można nie tylko mierzyć prędkość, ale także określać częstotliwości i wykrywać pulsacje. Stroboskop jest zatem narzędziami o uniwersalnym zastosowaniu do oceny stanu maszyn z układami wirującymi oraz do wizualizacji zdarzeń. Stroboskop tworzy nieruchome obrazy, które ujawniają rzeczy ukryte przed ludzkim okiem.

W wielu przypadkach takie urządzenia są obecnie wykorzystywane przez znanych producentów maszyn i zewnętrznych konsultantów do kontroli jakości (oprócz wykorzystania stroboskopów przez własny personel).

Stroboskop jest lekki - mobilny dobrze działa nawet w najbardziej ukrytych zakamarkach." Oprócz oceny parametrów jakościowych, stroboskop pozwala szybko i precyzyjnie sprawdzić prędkość np. układów z napędem paskowym oraz synchronizację w pracy wielopaskowej. Stroboskop jest często używany do określania prędkości wirnika np. systemów wentylacyjnych (wentylatorów).

Stroboskop PCE-1XS
Te zasilane z sieci urządzenia typu stroboskop są najczęściej używane do obserwacji długoterminowych, np. analizy wylotu strumienia ze skrzyni wlewowej przy różnych ustawieniach stosunku strumienia do ekranu lub punktu uderzenia strumienia w stół formujący. Kształt strumienia (zwężenie) i jednorodność stają się bardzo wyraźne przy użyciu stroboskopu. Można obejrzeć całą szerokość wlewu. Jeśli umieścisz ten szczególnie mocny stroboskop, na przykład po stronie operatora obok rolki piersiowej, możesz również bardzo dobrze zobaczyć łuszczenie się lub holowanie wody rolki.

Stroboskop PCE-1XS służy również do ciągłej kontroli wyrobu w walcowniach stali. Wykrywanie wad na powierzchni materiału jest bardzo łatwe. Na przykład w przypadku wgnieceń cząstek przylegających do rolek dociskowych. Te powtarzające się wrażenia można następnie łatwo prześledzić. Ponieważ odległość wady na walcowanej stali można prześledzić wstecz do obwodu walca. Dzięki temu wiesz dokładnie, która rolka lub para rolek wywołała wrażenie. Ekstremalna jasność tych stroboskopów jest szczególnie optymalna w przypadku takich błyszczących lub odbijających światło powierzchni. Najmniejsze błędy są rozpoznawalne.

Zastosowanie stroboskopów mobilnych, zasilanych bateryjnie lub sieciowo jest również bardzo przydatne na etykieciarkach w browarach czy drukarniach. Zatrzymaj drukowany obraz i z łatwością oceń wizualnie dokładność dopasowania i przepływu. Sprawdź właściwości produktu np. po zmianie rolki lub po przeróbce np. odwijarki. Można sprawdzić całą szerokość wstęgi (np. do 1,2 m). Maszyny nie muszą być zatrzymywane.

Wyzwalacz jest ogólnie bezpośrednim lub pośrednim wyzwalaczem akcji lub reakcji. Wyzwalanie zewnętrzne oznacza, że ​​sygnały nie są generowane w układzie wzbudzonym. Zewnętrzne sygnały wyzwalające działają losowo lub specjalnie z zewnątrz.

W przypadku urządzenia jakim jest stroboskop z wejściem wyzwalającym częstotliwość błysków światła można na przykład zsynchronizować z prędkością lub cyklem badanej maszyny. W tym celu w maszynie lub na maszynie generowane są sygnały elektroniczne, które są odbierane i przesyłane do stroboskopu za pośrednictwem interfejsu wyzwalającego. Następnie stroboskop emituje błyski światła z szybkością określoną przez maszynę.

Wiele modeli urządzeń typu stroboskop oferuje dodatkowe funkcje do specyficznej regulacji sygnałów wyzwalających.
Funkcje te obejmują między innymi:

• opóźnienie sygnału w milisekundach,
• opóźnienie związane z kątem fazowym
• czynnik lub podział.

Opóźnienie czasowe i kąt fazowy można wykorzystać do generowania błysków światła dokładnie wtedy, gdy obserwowany obiekt osiągnął żądaną pozycję. Na przykład opóźnienie czasowe można ustawić na wartości od 0 do 1200 milisekund, przesunięcie fazowe od 0 do 359 stopni. Z drugiej strony współczynnik może być użyty do pomnożenia wyzwolonego zegara.

W przypadku niektórych urządzeń typu stroboskop interfejs wyzwalacza może być używany nie tylko jako wejście dla sygnałów wyzwalających, ale także jako wyjście sygnału. Impuls przechowywany w stroboskopie jako częstotliwość błysków może być przesyłany do maszyn, które na to pozwalają poprzez wyjście wyzwalające. Oznacza to, że urządzenia używane razem w jednej linii mogą być ustawione na ten sam cykl.

Stroboskop nie mierzy bezpośrednio, ale dla zastosowania ważne jest, aby częstotliwość pokazywana na wyświetlaczu odpowiadała rzeczywistemu czasowi błysków światła. Kalibrację można wykorzystać do określenia odchylenia między wyświetlaną częstotliwością, a rzeczywistą częstotliwością. Stroboskop jest zwykle kalibrowane za pomocą liczników częstotliwości. Licznik częstotliwości używany jako punkt odniesienia podczas kalibracji musi mieć większą dokładność niż testowany stroboskop. Ponadto sama referencja również musi być regularnie kalibrowana.

W przeciwnym razie wyniki kontroli są bez znaczenia. Podczas kalibracji to nie błyski światła emitowane przez stroboskop są rejestrowane przez miernik częstotliwości, ale sygnały z wewnętrznego generatora zegara. Stroboskop jest zwykle sprawdzany pod kątem trzech lub więcej punktów pomiarowych. Każdy, kto zleca kalibrację, powinien zwrócić uwagę na to, dla ilu i dla jakich częstotliwości przeprowadzane jest porównanie. Dla każdego punktu pomiarowego w świadectwie kalibracji odnotowuje się częstotliwość ustawioną w urządzeniu typu stroboskop oraz częstotliwość wyznaczoną przez urządzenie wzorcowe. Rzeczywiste odchylenie wynika z różnicy między tymi dwiema wartościami. Ta wartość liczbowa jest następnie porównywana z dopuszczalną tolerancją określoną dla stroboskopu lub pożądaną tolerancją.

Jeśli wartości liczbowe częstotliwości nie są wyświetlane w tej samej jednostce, jedna z dwóch wartości musi zostać przeliczona. Jeśli podczas kalibracji zostanie stwierdzone, że odchylenia wykraczają poza dopuszczalne wartości, stroboskop może być używany tylko z ograniczeniami. Wysokiej jakości stroboskop często ma funkcję regulacji, która może być wykorzystana do ponownego prawidłowego ustawienia zegara.

W badaniach i nauce wysokiej jakości stroboskop jest wykorzystywany do obserwacji i oceny ruchów cyklicznych. Stroboskop może służyć do optycznego „zamrażania” ruchów lub stymulowania określonych reakcji. Stroboskop jest również często używany w połączeniu z endoskopami, mikroskopami lub szybkimi kamerami w celu lepszego wizualnego przedstawienia sekwencji szybkich ruchów.

Stroboskop - mikroskopia wideo
W celu zarejestrowania szybkich ruchów lub powtarzających się fragmentów tych ruchów z wysoką jakością obrazu na wideo, obiekt można oświetlić stroboskopem podczas nagrywania. Powtarzające się krótkie błyski światła we właściwym czasie pozwalają na rejestrację aktualnej fazy ruchu z bardzo wysokim poziomem szczegółowości. Poprzednie i kolejne pozycje znajdują się w ciemności i dlatego nie są widoczne. Czujnik aparatu rejestruje obiekt tylko wtedy, gdy jest oświetlony. Pozostałe fazy ruchu nie nakładają się na obraz. Warunkiem tego optycznego zamrożenia ruchu za pomocą urządzenia jakim jest stroboskop jest dostrojenie czasu trwania i częstotliwości błysków światła do rytmu ruchu.

Stroboskop - komputery kwantowe
Jednym z ważnych kroków na drodze do komputerów kwantowych jest generowanie układów z kilku splątanych kwantów. Bardzo dobrze można do tego wykorzystać fotony. Fizycy z Uniwersytetu Ludwiga Maksymiliana i Instytutu Optyki Kwantowej im. Maxa Plancka opracowali metodę, dzięki której można jednocześnie generować kilka splątanych fotonów. Aby to zrobić, trzeba było wygenerować ultrakrótkie, wysokoenergetyczne błyski światła za pomocą specjalnego stroboskopu o najwyższej możliwej częstotliwości.

Grupa robocza kierowana przez profesora Haralda Weinfurtera osiągnęła to, stosując metodę, która po raz pierwszy dobrze sprawdza się w zakresie podczerwieni widma światła dla zakresu wysokoenergetycznego UV. Fizycy pozwolili rozbłyskom światła UV trwającym zaledwie kilka femtosekund („femto” oznacza 10 do potęgi minus piętnaście, „milli” dziesięć do minus trzech) krążyć w rezonatorze z bardzo dużą częstotliwością 82 megaherców w taki sposób, że nałożone na siebie impulsy światła dokładnie do siebie pasowały. Ta metoda znacznie zwiększyła intensywność światła, a także zwróciła uwagę fizyków kwantowych na zupełnie nowe obszary zastosowań. Metoda otwiera nowe możliwości na przykład w spektroskopii optycznej.

Publikacja grupy badawczej została opublikowana online w Nature Photonics 31 stycznia 2010 r. pod tytułem „Wnęka wzmocnienia ultrafioletowego dla ultraszybkiej optyki nieliniowej i eksperymentów splątania wielofotonowego o dużej szybkości”.

Stroboskop - neuronaukowe zastosowanie
Naukowcy z University of Birmingham, Ruhr University Bochum i Emory University Hospital w Atlancie odkryli, że bodźce akustyczne, ale także stroboskopy, mogą nadać oscylacjom w mózgu określony rytm. Wyniki zostały opublikowane online w artykule przeglądowym w czasopiśmie Trends in Neurosciences 6 czerwca 2019 r. Badania oparte na tym będą między innymi badać związek między różnymi zakresami częstotliwości oscylacji mózgu a wydajnością pamięci oraz potencjałem terapeutycznym ukierunkowanej rytmizacji aktywności mózgu.

Stroboskop - diagnostyka medyczna
Stroboskop może być wykorzystany np. u laryngologa gdzie za pomocą urządzenia jakim jest stroboskop można uwidocznić drgania strun głosowych. Zastosowany stroboskop to endoskop medyczny ze źródłem światła błyskowego i optyką powiększającą. Czas, długość i częstotliwość błysków światła można regulować na stroboskopie, dzięki czemu powstaje nagranie drgań strun głosowych w zwolnionym tempie. Nagrania te umożliwiają ukierunkowaną diagnostykę czynnościowych zaburzeń strun głosowych, głębokich stanów zapalnych oraz zmian złośliwych.

Oprócz badań, obszary inżynierii obejmują również rozwój, budowę i optymalizację maszyn, urządzeń, procedur i procesów. W wielu procesach z szybkimi lub okresowymi ruchami stroboskop może być użyty jako urządzenie pomocnicze. Za pomocą stroboskopu można uwidocznić poszczególne fragmenty ruchu, które w innym przypadku są niezauważalne lub prawie niezauważalne. Niezależnie od tego, czy sprawdzasz istniejące systemy, czy testujesz nowe rozwiązania, stroboskop może wydatnie spowalniać ruch, a nawet zatrzymywać go przez odpowiednio ustawione krótkie oświetlenie.

Ponieważ te kontrole wizualne są przeprowadzane podczas pracy maszyny, przyczyny nieprawidłowości i nieprawidłowości można wykryć i wyeliminować znacznie szybciej niż podczas postoju maszyny. Stroboskop może znacznie ułatwić dostrzeżenie szczegółów, nie tylko podczas bezpośrednich inspekcji na miejscu, ale także przy nagrywaniu obrazów i filmów do dokumentacji. Dzieje się tak z jednej strony poprzez zwiększenie ostrości obrazu zdjęć poprzez bardzo jasne krótkie błyski, a z drugiej strony przez nagrania wideo niezwykle szybkich ruchów w zwolnionym tempie.

Stroboskop nie tylko poprawia możliwości kontroli wizualnej. Prędkości i częstotliwości zegara można również mierzyć za pomocą stroboskopów. Typy urządzeń z funkcją wyzwalania mogą być również wykorzystywane do precyzyjnej koordynacji maszyn w układzie napędowym lub linii produkcyjnej. Jedna z maszyn ustawia prędkość. Prędkość pozostałych jest następnie dopasowywana do tej prędkości w taki sposób, aby proces przebiegał jak najbardziej optymalnie.

Stroboskop - papiernictwo
W przemyśle papierniczym stroboskop jest często używany do monitorowania i zwiększania wydajności linii produkcyjnych. Służy nie tylko do pomiaru prędkości rolek. Stroboskop jest również przydatny do regulacji i sprawdzania dysz rozpylających oraz do obserwacji formowania się tafli na sitach. Stroboskop do zastosowań w przemyśle papierniczym jest zwykle dobierany w taki sposób, aby za jednym razem można było sprawdzić całą szerokość wstęgi rolki.

Stroboskop - drukarnia
Podobnie jak w przypadku produkcji papieru, procesy robocze w drukarni i przemyśle papierniczym można dokładniej zbadać za pomocą stroboskopu. Niezależnie od tego, czy chodzi o wady jakościowe w istniejących liniach produkcyjnych, czy o konfigurację nowego systemu, stroboskop znacznie upraszcza ocenę bieżących procesów i wyników.

Stroboskop - budowa maszyn i pojazdów
Stroboskop PCE oferuje również wiele możliwych zastosowań w przemyśle samochodowym, a także w produkcji i testowaniu nowo opracowanych lub dostosowanych części pojazdów, części maszyn i silników. Optycznie spowalniając szybkie ruchy, pomiar poślizgu na paskach i sprzęgłach, sprawdzanie synchroniczności napędów, bezdotykowy pomiar prędkości, monitorowanie ustawień zaworów i zapłonu, drgań sprężyn zaworowych, ruchów dźwigni zaworów, wtryskiwaczy i procesu wtrysku, monitorowanie amplitud drgań , pomiar częstotliwości drgań. Monitorowanie różnych procesów pracy na maszynach produkcyjnych i wszelkiego rodzaju maszynach, wizualizacja drgań silnika, zawieszenia, wałów napędowych, sprężyn, osi, śmigieł, alternatorów oraz wykrywanie niewyważenia.

Stroboskop - przemysł chemiczny
Stroboskop PCE są również wykorzystywane w przemyśle chemicznym do monitorowania procesów mieszania i dozowania, mieszadeł o dużej mocy, pomp, urządzeń sterujących, przenośników taśmowych, maszyn pakujących, systemów sortujących, zamykarek, systemów butelkowania, obserwacji zawartości w suchych wirówkach, przenośnikach pneumatycznych wdrożone systemy, przesiewacze wibracyjne i systemy kruszenia.

Stroboskop - laboratoria
Stroboskopy PCE są często używane w laboratoriach do testowania lub sprawdzania wirówek przed lub w trakcie pracy pod kątem ich dokładności lub odchyleń od ustawionej prędkości obrotowej w celu wykluczenia błędów na wczesnym etapie.

Stroboskop - przemysł tekstylny
Również w przemyśle włókienniczym stroboskopy PCE są wykorzystywane do sprawdzania prędkości wrzecion, szpul, cylindrów podających, ustawienia noża zgrzeblarskiego itp., wizualizacji wszystkich szybkich cykli roboczych na maszynach odzieżowych. Identyfikacja przyczyn zrywania nici, odrywania się runa zgrzebłowego, zmęczenia materiału, monitorowanie procesu formowania ściegu na dziewiarkach i osnowarkach, ustawianie ruchu łańcuszków i ruchu łożysk oraz ściegu igłowego na wieloigłowych.

Stroboskop - przemysł optyczny
Inspekcja przesłon aparatów, posuwu filmu w aparacie i projektorze, elementów napędowych, wentylatorów chłodzących, zwrotów projektorów filmowych, szlifierek obiektywów, frezów obrotowych, urządzeń mechanicznych, fotograficzna rejestracja sekwencji ruchu jest możliwa w przemyśle optycznym przy użyciu stroboskopów PCE .

Stroboskop - budowa samolotów, statków
Proces synchronizacji błysków stroboskopu PCE umożliwia wolniejszą obserwację obiektu oraz identyfikację wszelkich błędów ruchu wpływających na niezawodność obiektu. Dzięki temu można przeprowadzić wizualną kontrolę wszystkich sekwencji ruchu silników okrętowych, generatorów okrętowych, maszyn elektrycznych okrętowych, systemów wentylacyjnych, obserwację pęcherzyków kawitacyjnych na śrubach okrętowych czy zachowanie się śrub napędowych i śrub powietrznych.